四轴机器人,也称摆臂机器人,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现**定位,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线。 产品特点: ???????1、各个轴采用精密滚珠丝杆转动,定位精度高,框架采用焊接而成。 ???????2、具有误送检知回路的功能,可以确保模具和设备的安全。 ???????3、可配合摇摆式送礼机共同工作。 产品适用于: ???????此款设备适用于五金冲压产品移动辅助设备,在板材由下料与模具成型工艺过程,辅助设备自动取料和投放产品,快速移动至相应的下道工序,自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。 四轴机械手功能 1、产品速度快:17件/分钟(空载) 2、可实现**、定位精准 3、可以完成复杂的运动控制算法 4、适应不同高度模具,跟换产品简便 5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产 6、多程序保存记忆、切换机种更便捷