? ??四轴机器人,也称摆臂机器人,它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现**定位,保证运动运动速度和精度,使运行高速稳定、耐磨损,使用寿命长,可以完成复杂的运动控制算法,广泛用于冲压拉伸自动化生产线。 四轴机械手功能 1、产品速度快:17件/分钟(空载) 2、可实现**、定位精准 3、可以完成复杂的运动控制算法 4、适应不同高度模具,跟换产品简便 5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产 6、多程序保存记忆、切换机种更便捷 四轴机械手参数 单循环较小需求时间:3m/s 四轴机器人上下行程:400mm 四轴机器人伸缩行程:1250mm 四轴机器人工作半径:1500mm 四轴机器人搬运重量:小于等于25kg 四轴机器人额定功率:3.1kw 四轴机器人设备重量:250kg 四轴机器人外形尺寸:长1500*宽500*高1400